Waymoの自動運転タクシーが小型犬と衝突して死亡させる事故が発生、「避けられない事故だった」とWaymoは主張

by Daniel Ramirez

Googleからスピンアウトした自動運転車開発企業であるWaymoの自動運転タクシーが、アメリカ・サンフランシスコの道路を走行中に小型犬と衝突して死亡させる事故を起こしたことが判明しました。事故を起こした車両には安全確保のため人間のドライバーも同乗していましたが、Waymoは「避けられない事故だった」と主張しています。

A Waymo self-driving car killed a dog in ‘unavoidable’ accident | TechCrunch
https://techcrunch.com/2023/06/06/a-waymo-self-driving-car-killed-a-dog-in-unavoidable-accident/

Googleの親会社・Alphabet傘下のWaymoは、アメリカのさまざまな地域で自動運転タクシーの試験を行っており、サンフランシスコでは2022年3月にドライバーが同乗しない完全自動運転タクシーの運用を開始しています。また、カリフォルニア州では自動運転タクシーの乗客から運賃を請求するには安全確保用のドライバーが同乗している必要がありますが、2023年5月には「WaymoとGM Cruiseが完全自動運転タクシーで運賃を請求するための最終承認を得ようとしている」と報じられました。

そんな中、Waymoの自動運転タクシーがサンフランシスコの道路を走行中に、小型犬と衝突する事故を起こしていたことが判明しました。カリフォルニア州自動車局に提出された(PDFファイル)報告書によると、ジャガーI-PACEをベースにしたWaymoの自動運転車がサンフランシスコのトーランド・ストリートという低速道路を走行していたところ、側方から走ってきた小型犬と衝突したとのことです。

車両は自動運転モードで走行していましたが、運転席には人間のドライバーが同乗していました。人間のドライバーは横から走ってきた犬を認識できず、車両の自動走行システムは犬を認識していたものの、犬の進路や速度、走ってきた方向などさまざまな要因により衝突を避けることはできなかったと報告されています。

テクノロジー系メディアのTechCrunchが問い合わせたところ、Waymoから以下の声明が送付されてきました。

5月21日にサンフランシスコで、運転席に自動運転のスペシャリストが座っていた私たちの車両の前に小型犬が走ってきて、残念ながら衝突が発生してしまいました。調査は進行中ですが、最初のレビューではシステムが停車していた車の背後から走り出した犬を正しく識別したものの、衝突が避けられなかったことが確認されています。犬の飼い主には、心からのお悔やみを申し上げます。Waymoが存在する地域の信頼と安全は、私たちにとって最も重要なことであり、この件について調査を続けています。

Waymoによると、同乗していた運転手も自動運転システムも、衝突を避けるためにブレーキをかけることはなかったとのこと。この理由についてWaymoの広報担当者は、犬が車両の側面に向かって高速で走ってくるという「珍しい経路」をたどったためだと説明しています。

Waymoは事故を回避する能力のベンチマークとして、集中力が途切れず注意散漫にならない優秀な人間のドライバーをAIで再現した「non-impaired human with their eyes on the conflict(NIEON)」というモデルを使用しています。今回の事故についてNIEONでシミュレートしたところ、やはり衝突は避けられなかったという結果になったそうです。

自動運転車の安全を検証するスタートアップ・Foretellixの安全担当ヴァイスプレジデントを務めるSagar Behere氏は、衝突を避けるために相手を認識するタイミングは非常に重要だと指摘。「もしオブジェクトを見たのなら、いつ見たのでしょう？オブジェクトに反応して回避行動を取ることがでいるタイミングだったのでしょうか？それとも、オブジェクトを見た上で、何も行動しなくていい動き方をすると予測したのでしょうか？あるいは、行動を起こそうとしていたのに、オブジェクトが進路を変えてしまったのかもしれません」と、Behere氏は述べました。

今回の事故は避けられないものだった可能性が高いとみられていますが、TechCrunchは「自動運転車が関与する衝突事故はたとえ会社に過失がないとしても、サンフランシスコのように市当局・自動運転テクノロジー企業・市民の間に緊張が走っている都市では反発を招きかねません」と指摘。実際、サンフランシスコではWaymoやCruiseの自動運転タクシーが火災現場に侵入して消火活動を妨害したり、道路の真ん中で停車して渋滞を引き起こしたりする事例が報告されています。

CruiseとWaymoのロボットタクシーによる「火災現場に突っ込んで消防士の邪魔」「往来のど真ん中で急停車」の問題でサンフランシスコ市が中止を要請 - GIGAZINE

TechCrunchは、「テクノロジーと良好な規制環境が自動運転車の商業化を支える2本の足だとすれば、世論は3本目の足として重要な役割を担っています。そして、自動運転車がかわいらしい犬を死なせてしまうことは、その3本目の足を蹴飛ばしてしまう可能性があるのです」と述べました。