トヨタのパートナーロボットが重度障害者の生活を支援するテストプログラムを開始

障害者を支援するパートナーロボット「Human Support Robot」(HSR)を開発している自動車メーカーのトヨタが、重い障害を抱える人の家庭で実際に生活をサポートするテストプログラムを開始しました。

HSRがどんなロボットなのかは、以下のムービーを見ればよくわかります。

Human Support Robot I The Toyota Effect | Toyota - YouTube


アフガニスタンに展開するアメリカ軍兵士の写真。

ロミー・カマルゴさんは、アフガニスタンでの任務で頸椎に損傷を負ってしまいました。

重度の障害を抱えたカマルゴさんは、特殊な車いすで移動する毎日。

家族の助けなしには日常生活を送ることができません。

北米トヨタのロボット研究チームの「TOYOTA Partner Robot Group」。開発するのは障害者や高齢者などの日常生活をサポートするホームケアロボット。

「今日の最初のタスクは、玄関のドアをあけること」

HSRは目のような2つのレンズを搭載しています。

HSRが向かった先には、QRコードが貼り付けられたボタン。

HSRが手を伸ばしてボタンにタッチ。どうやら玄関のロックを解除するための専用ボタンを想定した、開錠トレーニングのようです。

トヨタは自動車メーカーですが、ヒトの移動に役立つことを研究しているとのこと。ロボット開発はあらゆる技術の集結する技術だと、HSRを開発するアリソン・サックソン氏は話します。

コンピューター上に表示されたHSRの動きの様子。

HSRの目線の先には……

QRコードが貼り付けられたウォーターボトル。

HSRはウォーターボトルをマジックハンドのような手でしっかりとつかむと……

ひょいっと持ち上げました。

そして、車いすの男性のもとに移動して……

口元に差し出しました。両手が使えない障害者を想定して、水を飲むのを手助けできるというわけです。

箱の中に収納されるHSR。

箱の扉が開くと、そこはカマルゴさんの自宅でした。

箱から出されるHSR。

カマルゴさんはおだやかな笑みでロボットを見ています。

この日から、HSRは重度の障害を抱えるカマルゴさんの日常生活をサポートするテストプログラムを行います。

ボタンや……

家庭用品にQRコードを貼り付けます。

ドアを開けるテスト。

ボタンを押すことに成功。

カマルゴさんの息子のアンドリアス君が帰宅して、HSRを興味津々で見ています。

「Water」という文字に、スタイラスでタッチするのは……

カマルゴさん。HSRに命令するテストが始まりました。

心配そうに見つめるカマルゴ夫人。

HSRはキッチンに向かい……

水の入ったウォーターボトルをつかみ取りました。

そして、カマルゴさんのもとにやってきて、ウォーターボトルを差し出します。

見事にカマルゴさんの命令に応えられました。

玄関のドア前で待つカマルゴさん。

HSRはドアを開けるためのボタンをプッシュ。

ドアロックの解除にも成功。

カマルゴさんも満足げ。

HSRはカマルゴさんの生活を見事にサポートするのに成功しました。

「家族全体の生活の質を高めることは、かけがえのないことです」と語るカマルゴ夫人。

「日常生活をサポートしてくれるHSRのようなロボットは、重い障害を持つ人などにとっては、とても大きな存在です」とカマルゴさんは語りました。

HSRは……

アンドリアス君とグータッチ。

トヨタは、「KIROBO mini」のような小型のロボットだけでなく、リハビリテーションをサポートするロボット「ウェルウォーク WW-1000」なども開発しており、自動運転車や人工知能も含めて、総合的なロボット事業に注力しています。