妙にコミカルかつ正確な動きでクッキーを焼き上げるロボット「PR2」

マサチューセッツ工科大学にあるMITコンピュータ科学・人工知能研究所の学生が、ロボット研究のシンクタンク兼インキュベーション・センターであるWillow Garage社と国家防衛科学工学大学院(NDSEG)のサポートを受けてWillow Garage社のロボット「PR2」へクッキーを焼くために必要なタスクを実行するプログラミングをし、ロボットにクッキーを焼かせました。その様子を撮影したムービーです。

Cookie-baking robot! - YouTube


このエプロンと帽子を身に着けたロボットが「PR2」。

まずはボールへ粉末を入れていきます。左下に表示されている「8x」という文字は8倍速という意味です。

ゆっくりと手首を返して粉末を投入。実際の動きはとても遅く見えますが、かなりスムーズに動いています。

顔も左右に動いて動作を見つめているのでリアルです。

右手に装着したヘラでかき混ぜていきます。動作がいちいちキビキビしているので、まるでダンサーのよう。

ロボットらしいスピードのある動きと人間のような細かさでよくかき混ぜます。

「PR2」の動作を制御しているPCの画面でも同じ動きを表示していました。

さらに粉末を投入。

もういっちょ投入。

まぜまぜ。

混ぜたものを耐熱皿に移すのですが、キビキビとし過ぎているのでかなりコミカルです。

ボールの底に貼り付いた部分もしっかりと落とします。

オーブンをオープン。

正確な動きで先ほどの耐熱皿を取りに行きます。

しっかりとつかみ……

開けておいたオーブンへ投入。

20分後。

クッキーが完成したようです。

助手の男性が手に取り……

食べてから親指を立てました。おいしく出来上がったようで何より。

そして最後はハイタッチで終了です。