車に運転支援機能を追加できるデバイスをGPUで強化するためのeGPUドック「Chestnut」をComma.aiがリリース

天才的なプログラミング能力を買われてFacebookやGoogleで働いた経験もあるジョージ・ホッツ氏が2016年に立ち上げたスタートアップComma.aiは、自動車に取り付けるだけで運転支援機能を追加できるデバイスを開発しています。そんなComma.aiが新たに、より大型のドライビングモデルを車が実行できるようにGPUを車載コンピューターにつなぐためのeGPUドック「Chestnut」をリリースしました。

Introducing chestnut - comma.ai blog
https://blog.comma.ai/chestnut/

Comma.ai eGPU Dock Runs Open-Source Firmware: $249 Bare, $799 With an RX 9060 - Hardware Busters
https://hwbusters.com/news/comma-ai-egpu-dock-runs-open-source-firmware-249-bare-799-with-an-rx-9060/

Comma.aiは自動車に取り付けるだけで自動運転が可能になるという「comma two devkit」などを販売しており、2021年に次世代モデルの「comma three」、2025年11月には「comma four」をリリースしています。これらの「comma」シリーズは、前走車との適切な車間距離を維持する「クルーズコントロール」と自動で車線中央を走行するように調整する「車線逸脱防止支援システム」を搭載した車種のフロントガラス中央にカメラ付きディスプレイを設置することで、自動運転システムを動作させる車載コンピュータです。

天才ハッカーによる自動運転スタートアップ・Comma.aiが自動車に取り付けるだけで自動運転が可能になる「comma three」を発表 - GIGAZINE

「comma」シリーズはオープンソースの自動運転システムである「openpilot」を活用していました。openpilotのAIモデルを車載コンピュータ上で動かすにあたり、従来は約10Wの電力範囲に収めていましたが、AIモデルの大型化によって計算能力が不足していました。そこで、外付けのeGPUを車載PCに接続できるドック「Chestnut」を用いることで、comma fourにデスクトップGPUを搭載し、電力上限を約100Wまで引き上げています。

GPUは助手席の足元または助手席の下に邪魔にならないように取り付けます。付属のケーブルをcomma fourまで配線し、車の12V電源に接続することで、openpilotの大型モデルを実行する準備が完了します。

Chestnutクラスの新シリーズの第1弾となるドライビングモデル「openpilot 0.11.2」では、パラメータ数が30倍、FLOPsが100倍になるほか、さらに拡張の余地があるとのこと。Comma.aiは「今後、当社の自律開発チームはChestnutクラスモデルの性能を最大限に引き出すことに注力し、この新しいクラスのモデルによって開発速度が向上することを期待しています」と述べています。

comma fourとChestnutを用いたeGPUの組み合わせにより、テスラの車載コンピューティングプラットフォーム「HW4」と同程度の計算能力を持つとComma.aiは見込んでいます。

Chestnutはドックのみの「tiny chestnut」が249ドル(約4万円)、AMD Radeon RX 9060 8GBに加えてケーブルと取り付け金具が付属する「Chestnut “ready to drive”」が799ドル(約13万円)で、Commaショップから購入することができます。

また、Chestnutのコントローラーを駆動するC言語のソースコード「tinygrad」がGitHubで公開されています。

GitHub - tinygrad/asm2464pd-firmware: Firmware for the ASM2464PD · GitHub
https://github.com/tinygrad/asm2464pd-firmware/