わずか11万円で自動車を「完全自動運転車」に改造できる手作りキット「comma two devkit」発売

わずか1カ月で市販車を自動運転車に改造して話題になった天才ハッカー、ジョージ・ホッツ氏が率いるcomma.aiが、わずか15分の取り付け作業で自動車を完全自動運転車に改造できる11万円の手作りキット「comma two devkit」を発売しました。

comma two devkit | comma.ai shop
https://comma.ai/shop/products/comma-two-devkit

「comma two devkit」は、いわゆる「カーナビ」的な見た目の自動運転デバイス「comma two」と、「comma two」を自動車に取り付けるためのツールがセットになった商品です。「comma two」の実物が以下。

取り付けツールには、自動車の自己診断機能「オン・ボード・ダイアグノーシス2(OBD-II)」のポートに差し込んで、「comma two」と自動車を接続する「panda」という小型機器と、接続ケーブルなどが含まれます。

「取り付け作業はどうやって行うのか？」という疑問を解決してくれる説明ムービーも公開されています。

comma two Installation Guide - YouTube

ムービーでは、「comma two」をホンダ・シビックに取り付ける実演が行われています。

まずは、フロントガラス中央上部に搭載されているカメラのカバーを外します。

カメラに接続されたコネクタを引き抜いて……

取り付けツールに同梱される「カー・ハーネス」のプラグに接続。

カー・ハーネスのもう1本のプラグをカメラに接続します。

カー・ハーネスにLANケーブルとOBD-Cケーブルを差し込みます。

カー・ハーネス上部には両面テープが貼り付けられているので、そのままルーフに接着して固定します。

運転席のアクセルペダル付近まで、LANケーブルをフロントガラスとドアガラスの縁を沿わせるようにして取り回します。

運転席のアクセルペダル付近に備わっているOBD-IIポートにLANケーブルを接続。

カメラカバーを元に戻します。

今度は自動運転機能の中核となる「comma two」を車内に取り付けます。「comma two」底部の両面テープのカバーを外して……

カー・ハーネスのOBD-Cケーブルに「comma two」を接続。

フロントガラス中央上部に「comma two」をペタッと貼り付けます。これで取り付け作業が完了。

comma.aiによると、この取り付け作業は15分ほどで終わるとのこと。ただし、ソフトウェアはインストールされていない状態で出荷されるため、comma.aiが提供するオープンソースの自動運転システム「openpilot」などを別個にインストールする必要があります。

openpilotがサポートする車種の一覧は以下から確認可能です。

GitHub - commaai/openpilot: open source driving agent
https://github.com/commaai/openpilot#supported-cars

トヨタのプリウスやカローラ、レクサス、スバル・インプレッサ、ホンダ・シビックやオデッセイなど、50車種以上がサポート対象となっていますが、その中でも前走車との適切な車間距離を維持する「クルーズコントロール」と自動で車線中央を走行するように調整する「車線逸脱防止支援システム」を搭載した車種にopenpilotは最適化されています。具体的には、ハッチバックとハイブリッドシステムを搭載した「トヨタ・カローラ(2017年から2020年製)」、Honda SENSINGを搭載した「ホンダ・シビック(2016年から2019年製)」、Honda SENSINGないしTouringを搭載した「ホンダ・CR-V」、「トヨタ・プリウス(2016年から2019年製、2016年製のみ要トヨタセーフティセンスP)」「トヨタ・Rav4(2016年から2019年製、2016年製のみ要トヨタセーフティセンスP)」の5車種がベストとのこと。

「comma two devkit」は999ドル(約11万円)で販売中。アメリカ国内ならば送料は無料ですが、アメリカ以外の国へは30ドル(約3500円)の送料プラス関税がかかります。また、30日間の無料返品保証に加えて、1月あたり88ドル(約9500円)の分割払いサービスも可能です。

なお、2020年1月時点の日本における自動運転車の運用は、国交省が法整備などを進めている段階です。

自動運転の実現に向けた今後の国土交通省の取り組み（2019年11月）
(PDFファイル)https://www.mlit.go.jp/jidosha/content/001318104.pdf