市民の行動を監視して警告を発するパトロールロボット「Xavier」が登場

街中を走行して、「禁煙区域での喫煙」や「違法駐輪」などの行動を検知して音声で警告を発する四輪自律走行ロボット「Xavier」が、シンガポールで試験的に導入されています。

HTX | [MEDIA RELEASE] HTX Ground Robot on trial at Toa Payoh Central to support Public Officers in enhancing public health and safety
https://www.htx.gov.sg/news/media-release-htx-ground-robot-on-trial-at-toa-payoh-central-to-support-public-officers-in-enhancing-public-health-and-safety

Autonomous robots check on bad behaviour in Singapore's heartland, Singapore News & Top Stories - The Straits Times
https://www.straitstimes.com/singapore/autonomous-robots-checking-on-bad-behaviour-in-the-heartland

Xavierは360度・暗視機能付きカメラやマイク、スピーカーなどを備えた四輪自律走行ロボットです。Xavierは事前に定められたルートを走行してカメラで市民の行動を撮影し、その映像を人工知能を備えたシステムで分析。違反行動を検知すると事前に設定された合成音声を再生するほか、モニターに警告文を表示します。また、遠隔地にいる監視員がマイクとスピーカーで現場の市民と直接やり取りすることも可能です。

Xavierが動いている様子は以下の動画で確認できます。

Robots to patrol Toa Payoh to detect ‘undesirable social behaviours’ - YouTube


街中をゆっくりと動くXavierが道の真ん中に自転車を停めようとする男性を見つけると……

合成音声とモニター表示で「駐輪場に停めて下さい」と警告を発します。

また、禁煙区域でタバコを吸っている男性に対し「屋根付き歩道などの禁止された区域で喫煙しないで下さい」と警告を発することも。このほかにも、違法な路上販売や歩道を走行するバイク、5人以上の集会を検知します。

Xavierはシンガポールの法的機関であるホームチーム科学技術庁(HTX)とシンガポール科学技術研究庁が共同開発。この他にも国家環境庁、陸上交通庁、シンガポール食品庁、住宅委員会がプロジェクトに携わっています。Xavierの目的は人員を大量に必要とする現場でのパトロールという負担を削減することで、当局によるとXavierは法執行ではなく、教育と抑止に使用されるとのことです。