手で動かした動きを記憶・再現できジェスチャーでの動作にも対応する格安の高性能ロボットアーム「7Bot Arm」

人間と同じような動きができるロボットアームの開発はロボット技術の中でも重要な要素です。中国のスタートアップ7Botが、PCから操作したり、モーションセンサーによるジェスチャーで操作したりできる格安のロボットアームキットを開発しています。

7Bot Co LTD | 7Bot Creation Studio
http://7bot.cc/

「7Bot Arm」がどのようなロボットアームなのかは以下のムービーを見れば一発で分かります。

7Bot: a $350 Robotic Arm that can See, Think and Learn! - YouTube

これが7Bot Arm。机上で使える6軸を持つロボットアームです。

7Bot Armの動きは極めて正確。

プログラムされた複数台の7Bot Armは一糸乱れぬ動きを見せます。

7Bot Armはアーム先端のフィンガーグリッパーで物をつかむことができます。

2本の腕に剣を持たせたり……

ボクシンググローブをはめさせたり。

緻密な動きが可能で、ナットを外すこともできます。

ラジコンに取り付ければ、ブロックを整理整頓するメカに早変わり。

7Bot Armはアルミ製。

6軸には高トルクのサーボモーターを搭載。1kgまで持ち上げることが可能です。

7Bot Armを2基組み合わせれば人間のような動きをさせられます。

卵のような割れやすい物を掴んで移動させられるほど、動きは繊細です。

また、USB接続のカメラで色を識別して、物を取り分けることも可能です。

絵を描いたり……

チェスをしたり……

急須でお茶を注いだり……

ルービックキューブを回したり。

さらに、Leap MotionやKinectなどのモーションセンサーを使えば、ジェスチャーによって操作することも可能です。掴んだものを離したり……

体の動きを再現したりできます。

また、高性能ロボットBaxterのような動作記憶機能もあるので……

実際に動かしたとおりの動きを再現することも可能。

また、専用の3Dソフトで動きを設定したり……

プログラミング言語Scratchでプログラミングすることもできます。

C言語やC++用のAPIも公開されているので、より詳細に動作プログラムを作成することも可能です。

達筆な人の字をまねたり……

果物を手渡したり……

ワイングラスで乾杯したりと、人間に近い細やかな動きが可能です。

「7Bot Arm」は中国・深センのスタートアップ7Botが開発する初めての製品で、ロボット開発の研究用やロボット工学を学ぶための教育用ツールとして開発されたロボットアームで、市販されているロボットアームに比べてはるかに安価に販売する予定だとのこと。

7Botは7Bot Armの製品化を目指してクラウドファンディングサイトKickstarterで出資を募集中。5万ドル(約600万円)の目標額に対して、記事作成時点で26万ドル(約3200万円)以上の出資金を集めるのに成功しています。

7Bot Armプロジェクトでは、347ドル(約4万2000円)の出資でバキュームカップグリッパー付きの7Bot Armキット一式を、427ドル(約5万2000円)の出資でバキュームカップグリッパー・フィンガーグリッパー付きのBot Armキット一式を、897ドル(約10万9000円)の出資でバキュームグリッパー・フィンガーグリッパー付きのBot Armキット一式を2セットゲット可能です。

なお、7Bot Armプロジェクトへの出資期限は、2015年11月10日(火)の午前2時51分までとなっています。

7Bot: a $350 Robotic Arm that can See, Think and Learn! by 7Bot — Kickstarter
https://www.kickstarter.com/projects/1128055363/7bot-a-powerful-desktop-robot-arm-for-future-inven