蹴られてもめげない小型四足歩行ロボット「Spot」をボストン・ダイナミクスが公開

ボストン・ダイナミクスは不気味な動き方が特徴的な四足歩行ロボット「ビッグドッグ」などを制作してきました。新たに小型の高性能四足歩行ロボット「Spot」が完成となり、てくてく歩いたり、蹴られても倒れない様子がムービーに収められています。

Introducing Spot - YouTube


ボストン・ダイナミクスの本社玄関でしょうか、4体のロボットが展示されています。

と思ったら左端のロボットが歩き始めました。これが新しく開発された小型四足歩行ロボットの「Spot」。

オフィスをてくてくと歩いて行きます。さすがロボットを扱う会社だけあり、従業員はロボットが隣を歩いても気にしていません。

モーター音が鳴っているため「多少は気にならないのかな？」と思っていると……

突如として男性がオフィスから飛び出してきてSpotに蹴りを入れました。

ところが、倒れるどころか傾きすらしない高性能っぷりを見せつけるSpot。そのまま歩いて行きました。

場面が外に切り替わり、またしても思いっきり蹴り飛ばされるSpot。

さすがにぐらりと傾いてしまいますが……

わたわたと4脚を使ってバランスをとっています。なんというか、かなり犬っぽい感じ。

何事もなかったかのように元通りに立つSpot。これまでの四足歩行ロボットに比べると、動きの気味悪さが少なくなっているのですが、そのせいか蹴られるシーンを見るとかわいそうな気分に。

坂道の上り下りもスイスイとこなします。

木の枝やゴツゴツした石が散乱する山肌でも、問題なく登っていくことができます。

小型なので狭い木と木の間をすり抜けることも可能。

階段を上っていくところ。たまに足を踏み外すのですが、バランスは崩すことなく上っていくのが驚き。

トナカイのツノを着けて走るSpot。鈴も取り付けられているようで、りんりんと鈴の音が聞こえて楽しそうに見えます。

2台での走行テストでは途中で衝突してしまいましたが、どちらも倒れることはありません。

足並みはコピーしたかのように完全に一致。

初期に作られた大型四足ロボットと坂道で競争すると……

上り坂で減速してしまう大型ロボットに対して、Spotの速度は変わらずに圧勝でした。

なお、このビデオの制作にあたって、ロボットが壊れたり、損傷したりすることはなかったそうです。