スマホ操縦可能なクアッドコプター「AR Drone 2.0」が墜落してロッドが折れたので、さくっと修理してみました

スマホで操縦できてハイビジョンムービーの撮影も可能な「AR Drone」は元祖大ヒットクアッドコプターとでもいうべきロングセラー商品です。GIGAZINE編集部のAR Drone 2.0は、幾多の墜落事故にも耐えてきた強者ですが、ついに飛行不能な傷を負ってしまいました。

AR.Drone 2.0. Parrotの最新wi-fi クアドリコプター - AR.Drone.com - HDカメラ - Parrot
http://ardrone2.parrot.com/

飛行不能状態になる直前のAR Drone 2.0。幾多のクラッシュをくぐり抜けてきたマシンにも、ついにその時が訪れました……。

墜落し、ロッドがボキッと折れた事故の瞬間は以下のムービーから。

AR Drone 2.0が風にあおられ墜落、セントラルクロスが破損した瞬間 - YouTube


風にあおられて操縦不能になったAR Droneでしたが、墜落というよりは緊急着陸といった感じ。着陸現場に向かってみると……なんだか様子が変です。

持ち上げると、ブラーンと垂れ下がる右前のロッド。プラスチック製の補強用シールも割れています。

どうやら内部でロッドがポッキリ折れてしまった模様。そこで、AR Drone 2.0を分解して、さくっと内部パーツを交換してみました。

◆プロペラ・モーターを取り外す
セントラルクロスを交換する前に、作業効率アップとパーツ破損防止のために、最初にプロペラとモーターを取り外しておくのがオススメ。なお、プロペラの交換作業には専用のメンテナンスツールがあると非常に便利です。

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まずはDroneを裸にしてバッテリーを外しておきます。

メンテナンスツールの先端を……

プロペラのEリングに押し当てて外します。

プロペラを引き抜いて取り外し……

銀色のピンを下方向に抜いて……

ギアも取り外します。

次に、モーターを固定している3つのネジを外して……

裏側にある赤枠のコネクタを引き抜きます。

最後に裏側の3つのネジを外せば……

モーターが取り外せます。

◆セントラルクロスを取り外す
Droneの底面のプラスチック製のシール(プラシール)を、粘着テープをカッターナイフで切るようにして剥がします。

剥がせました。なお、このプラシールも交換するので剥がすときに割れても大丈夫。

写真赤枠の発泡スチロールクッションを取り外します。

次に、赤枠のコネクタケーブルを外します。

黒いコネクタを引き出して……

ケーブルを引き抜きます。

下方カメラから延びるケーブルも上方向に引っ張って……

外します。さらに中央のコネクタの……

黒いパーツを引っ張り出しておきます。

続いてマザーボードを取り外すために、赤枠の6つのネジを……

T6サイズの星形ドライバーと……

PH1サイズの＋ドライバーで外します。ネジはとても小さいのでなくさないように注意。

ネジが外せたら、小さな基板を斜め上方向に引き上げるようにして外します。

先ほどロックを解除した中央のコネクタからケーブルを抜いておきます。

マザーボードを黒い枠状の台ごと上に持ち上げるとコネクタが見えるので……

慎重に解除。

さらに黒いコネクタも……

解除。非常に固いので、ラジオペンチを使うのがベター。

Drone表面の電源コネクタケーブル・USBケーブルを穴に押し入れると……

こんな感じでマザーボードを筐体内部から引き出すことができます。

次に、Drone筐体サイドのプラシールをすべて剥せば……

セントラルクロスが取り出せます。

カーボン製のロッドは、この通り完全に折れていました。

◆新品パーツに交換
新品のセントラルクロスを取り出します。

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袋を開けると中にはセントラルクロス・プラシール2枚が入っていました。

セントラルクロスの1から4までの数字が書かれた側を上向きにして……

1と2の間にある突起が……

Droneの前方に来るように装着します。

マザーボード裏面の黒色コネクタと……

白色コネクタを接続。

マザーボードを4つのネジで固定。

中央部分のケーブルを……

コネクタに入れてから黒いコネクタを閉じてケーブルを接続。

同様に、赤枠部分のコネクタも元の通り接続します。

◆モーター・プロペラを装着
取り外したモーターを新品のセントラルクロスに装着し……

裏側のコネクタケーブルを装着。

裏側の3つのネジを締め……

表側の3つのネジも固定。

ピンを差し込み……

ギアを装着。

プロペラは切り込みがあるので、この切り込みに合わせるようにしてはめ込みます。

最後にEリングをはめ込めば……

ほぼ完成。なお、この段階で通電テストを行っておくと、万一コネクタケーブル類の取り付けミスがあっても修正作業は比較的簡単です。

発泡スチロールクッションを元に戻して……

Drone底面に付属のプラシール(大)を貼り付けます。

保護フィルムを剥がしてから……

シールの穴を付属のプラシール(小)でふさぎます。

最後にロッドのプラシールを取り付けたら……

セントラルクロスの交換作業が完了！

AR Droneは動力性能もさることながら、アフターパーツが豊富に用意されているので、購入して修理ができるのもユーザーとしてうれしいところ。クラッシュによる破損はなるべくならば避けたいところですが、壊れたパーツを交換することでAR Droneをより深く理解できることは間違いなし。さらに、壊れたDroneを復活させることで深まる愛情は、何物にも代えがたい大切なものと言えそうです。

なお、AR Droneはバッテリー2本の付いたSand VersionがAmazon.co.jpで数量限定3万8510円(通常配送料無料)となっています。

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