人型ロボットがさまざまな競技に挑む「ヒューマノイドロボット競技大会」は技術的にどのような意味があるのか？

中国の北京で2026年8月22日から開催された「第二届世界人形机器人运动会(第2回ヒューマノイドロボット競技大会)」では、16か国から666チーム・2056台の人型ロボットが参加して51種目で競い合い、100m走でウサイン・ボルト選手の世界記録を超えた大記録などが樹立されました。そんなヒューマノイドロボット競技大会のようなロボットの競技会は技術的に人類の役に立つのかどうか、クイーンズランド工科大学ロボット工学教授のジョナサン・ロバーツ氏が解説しています。

The ‘robot Olympics’ were spectacular – but will this technology end up helping humans?
https://theconversation.com/the-robot-olympics-were-spectacular-but-will-this-technology-end-up-helping-humans-290320

以下は、InstagramのAIコミュニティ「evolving.ai」がまとめた第2回ヒューマノイドロボット競技大会の様子。投稿されたムービーでは、トラックを走りながら転倒して火花を発しながら転ぶロボットや、走りきったロボットがコースに設置されたマットにすごい勢いで衝突してよろけながら倒れる様子を見ることができます。そのほか、障害物競走やボクシング、サッカーのフリーキックを決めてパフォーマンスをするロボットなどもおり、evolving.aiは「最も面白く、最も印象的なカオスなシーンまとめ」と称しています。

ヒューマノイドロボット競技大会では「胴体、両腕・両脚・内蔵電源を備え、ケーブル類が垂れ下がっていない」という条件の下、いわゆる「ヒューマノイド(人型)ロボット」のみが出場できます。そのような制限がある中で、中国企業のTianGong Roboticsが開発した「TianGong Ultra」は100m走の予選で「9秒32」という人間の世界記録を超える記録を樹立。さらに決勝では、同じTianGong Roboticsのロボットが記録を大幅に塗り替える100m「8秒86」という大記録を出しました。

中国の人型ロボット競技会で100m走「9秒32」のウサイン・ボルト超え大記録、人型ロボットが爆速で駆け抜けてゴール後はマットに激突 - GIGAZINE

スポーツにおける成果も素晴らしいものですが、素早く走ったりシュートを決めたりするヒューマノイドロボットが人類の生活でどのような意味を持つのかはピンときません。一方で、大会ではスポーツ競技だけではなく、本の整理や庭の手入れ、レンガ積み、ピンセットを使った豆つかみなどのイベントも行われており、この日常的な作業イベントにこそ大会の技術的な意味があるとロバーツ氏は指摘しています。以下は、ロイターが報じたロボットで積み木をするシーン。

ロバーツ氏は「ロボットに100メートルを直線で非常に速く走らせることや、ロボットが静止状態から2.8mもジャンプできる能力を開発することは、素晴らしい工学的成果です。しかし、自宅のキッチンで紅茶を入れてくれたり、ネコのトイレをきちんと掃除してくれるようなロボットは、ロボット工学の世界では今のところSFの世界の話です。食器洗い機に食器をきちんと出し入れできるロボットを開発するよりも、人間を月に送る方がはるかに簡単です」と語っています。

例えば食洗機に食器を入れたり取り出したりする作業は、人間にとっては簡単に思えます。しかしその日常的な作業を細かく見ていくと、それぞれの食器をどのようにつかむかを判断し、適切な力を加えながら移動させ、次の作業へ移るという複数の処理が必要になります。また、皿が手から滑り落ちて割れてしまうという可能性を考えて持ち方を調整するといった予測と計画性も一連の作業に欠かせません。

そして最も難しい点は、何かが計画通りに進まなかったことを認識し、次に何をすべきかを判断しなければならない点にあるとのこと。スポーツ競技におけるパフォーマンスは、「あらかじめ条件が整えられた環境で、すべてが順調に進んだ場合にロボットが何をできるか」を示しています。一方で、日常的な作業に基づいた現実世界を模した競技は、物事がうまくいかなかった場合に何が起こるかを明らかにすることができます。

ロバーツ氏は、こうした現実世界の小さな想定外への対応こそが、ヒューマノイドロボットにとって非常に難しい課題であり、したがってヒューマノイドロボット競技大会における競技以外のイベントこそが、ヒューマノイドロボットが実用的なツールとしてどれだけ進歩しているかを真に試すものであると説明しています。

ロバーツ氏は「こうした競技会は、現在のヒューマノイドロボットブームに関する重要な真実を明らかにしています。それは、ヒューマノイドロボットが私たちの家庭に迎え入れられたり、日々の作業を手伝ってくれるようになるまでには、まだまだ長い道のりがあるということです。しかし、現在莫大な資金が投資されていることを考えると、その日は私たちが考えているよりも近いかもしれません」と述べています。