Wiiリモコンで操作する壁ロボット「うおーるぼっとNeo」

「じぇーけーそふと」の中の人からのタレコミによると、「磁石の力で、ホワイトボードや黒板、冷蔵庫の側面を走れるロボットをWiiリモコンで直接操作できるようにしました。モードを選ぶことによって、線に触れないように進むイライラ棒的なゲームや線を辿って自動的に走る動作も可能です。TVゲームばかりやっている子供に手馴れた入力インターフェースで遊ばせるために自作したロボットです」ということで、高性能なmbedを使って直接WiiリモコンとBluetooth通信ができる「うおーるぼっとNeo」というものを作ってみた、とのこと。

冷蔵庫の壁面にくっついて走りまくるというのがなかなか秀逸です。

詳細とムービー再生は以下から。
うおーるぼっとNeo: じぇーけーそふとのこーなー

うおーるぼっと開発履歴: じぇーけーそふとのこーなー

これが「うおーるぼっとNeo」

USBのBluetoothドングルをmbed（マイコンモジュール）とつなぎ、Bluetooth経由でWiiリモコンの操作を取得したり、WiiリモコンのLEDやバイブレーションを操作しています。

Wiiリモコンで操作可能

ロボットを壁に貼付けて操作することも可能です

Wiiリモコンから以下の3つのモードを選択して遊ぶことができるようになっています。

・ダイレクト操作モード：十字キーやWiiリモコンの傾きで操作できるモード

・「イライラ棒的な」ゲームモード：勝手に走り出し、黒い線に触れないように操作するゲームモード

・ライントレーサーモード：黒い線を辿っていくモード。

これらの実際に操作している様子は以下のページで見ることが可能です。

Wiiリモコンで操作する壁ロボットを作ってみた ‐ ニコニコ動画(原宿)
http://www.nicovideo.jp/watch/sm12638345

YouTube - Wall Bot Neo
https://www.youtube.com/watch?v=n2-s-t0L9Ko

なお、11月20日・21日に東工大にて開催されるMake: Tokyo Meeting 06にて実機操作を体験することができるそうです。