自由自在な機動を見せるクアドロコプターのムービーいろいろ

ヘリコプターのローターブレードが4つついたクアドロコプターをリモートで自由自在に操り、ピアノを弾いたりジャグリングをしたりしているムービーです。

これはチューリッヒ工科大学のIDSC(The Institute for Dynamic Systems and Control：ダイナミックシステム・コントロール研究所)が開発したもので、見たところかなりリモコンはかなりシンプルなものですが、プログラムした動作を行わせることも可能で、かなりいろいろなことができるようになっています。

詳細は以下から。
ETH - IDSC - Flying Machine Arena

YouTube - The Flying Machine Arena as of 2010 (Final Version)


主にここで開発を進めているようです。

リモコンを持った女性とクアドロコプター。

これがリモコンになっています。

かなり直感的な操作ができる模様。

飛行するクアドロコプターを見上げる人たち。

しかしすんなり成功してきたわけではなく、数多くの失敗があったようで、思わずマットに倒れ込んでしまうことも。

4機同時飛行。

ローターブレードも改良を重ねています。

これが飛行プログラム。

クアドロコプターでボールジャグリング。

YouTube - Quadrocopter Ball Juggling


こちらはピアノで「ジングルベル」を弾いています。これはリモコンではとても操作しきれないので、おそらく動作をプログラムしたもの。

YouTube - Echo in Concert (A Happy Quadrotor New Year!)


2機のクアドロコプターでのダンス。

YouTube - FMA - Dancing Quadrocopters