クアドロコプターのラジコンをKinectで自由自在に操作するムービー

3ヶ月ほど前にチューリッヒ工科大学のダイナミックシステム・コントロール研究所が自由自在な機動を見せるクアドロコプター(ローターブレードが4つあるヘリコプター)のムービーを公開しましたが、これに改良を重ねた結果、Kinectで操作できるようになったようです。

以前のリモコンもかなりシンプルでしたが、Kinectで操作できるようになったことでとうとうリモコンが不要になり、体を使ってダイナミックに操作できるようになっています。

Natural interaction with flying robots via Kinect - sUAS News - The Business of Drones
https://www.suasnews.com/2011/07/interaction-with-a-quadrotor-via-the-kinect/

YouTube - Interaction with a Quadrotor via the Kinect


動画はチューリッヒ工科大学ダイナミックシステム・コントロール研究所によるもの。

実験場に設置されたKinect

右手だけでクアドロコプターの操作を行っています

左手を挙げると本体がぐるんと回転します

パンパンと手を叩くことが着陸の合図になっており、クアドロコプターは最初の位置に着陸します。

このまま応用が進めばリモコンを使うすべてのものはKinectでも同様に動かすことができるようになりそうです。