あのイヌ型ロボット「Spot」に「おしっこスタイルでビールを注ぐ機能」を追加してしまった猛者が登場

ボストン・ダイナミクスが開発する犬のような見た目の四足歩行ロボット「Spot」は、2019年から商用販売が始まっており、新型コロナウイルス感染者の遠隔トリアージにも活用されています。そんなSpotに、「自動でコップの位置を認識して、ビールをおしっこ風に注ぐ機能」を追加してしまった猛者が登場しています。

Teaching a Robot Dog to Pee Beer - YouTube


Spotに「おしっこ式ビール自動注ぎ機能」を追加したのは、さまざまな面白ハードウェアを開発するマイケル・リーヴス氏です。リーヴス氏は、高い走破性を持つSpotを「エンジニアリング上の傑作」と絶賛しています。

そして、念願のSpotを入手したリーヴス氏は、「面白そうだから」という理由で、Spotに「おしっこ式ビール自動注ぎ機能」を追加することにしました。

リーヴス氏がSpotに追加しようとしている「おしっこ式ビール自動注ぎ機能」はこんな感じ。まず、床にコップを置きます。

すると、Spotが床に置かれたコップを認識して……

まるでおしっこのようにビールを注ぐ、という機能です。

リーヴス氏は、まずSpotに取り付けるビール射出機構を組み立てました。

この機構は射出角度を調整可能で、狙った位置にビールを射出することができます。リーヴス氏は「これがSpotのペニスというわけです」と述べています。

次に、リーヴス氏はビールの射出角度を自動で調整するソフトウェアを開発しました。このソフトウェアは、コップの白い部分を認識して、ビールを射出する角度を決定します。

しかし、この手法では「白い床とコップを区別できない」という問題がありました。

そこで、リーヴス氏はビール射出機構にライトを取り付けて、射出機構の下側を照らすことにしました。

これにより、コップの内側が最も白くなるため、白い床の上でも正確にコップを認識できるようになったとのこと。

これで、「おしっこ式ビール自動注ぎ機能」のうち、「自動でコップを狙ってビールを射出する機能」が完成しました。

完成したビール射出機構を実際に試してみます。「コップの位置へ自動で移動する機能」はまだ作られていないので、Spotの位置は固定されています。

コップをSpotの下に配置すると……

勢いよくビールが射出されました。

「自動でコップを狙ってビールを射出する機能」が完成したので、次は「コップの位置へ自動で移動する機能」を作ります。この機能には、コップの位置を認識するためにカメラが必要ですが、ボストン・ダイナミクが販売しているカメラシステムは2万9750ドル(約320万円)と、かなり高額です。

そこで、リーヴス氏はAmazonで約30ドル(約3300円)の防犯カメラを購入しました。

購入した防犯カメラをワイヤレス送信機に接続することで、PCへと動画を無線送信する作戦です。

さらに、リーヴス氏は赤色のコップを認識するシステムを開発。これにより、Spotに取り付けた防犯カメラにコップが認識されると……

コップへと自動で近づき……

ビールの射出に最適な位置へと自動で移動できるようになりました。

「自動でコップを狙ってビールを射出する機能」と「コップの位置へ自動で移動する機能」が完成し、Spotに「おしっこ(Piss)」と記されたビールタンクを取り付ければ、「おしっこ式ビール自動注ぎ機能」を搭載したSpotの完成です。

「おしっこ式ビール自動注ぎ機能」を搭載したSpotは、「Pissbot 9000」と名付けられました。

全体像はこんな感じ。

それでは、実際に床に置いたコップへビールを注がせてみます。まずは、Spotの前方に取り付けられた防犯カメラがコップを認識します。

次に、Spotがコップへ近づいて……

ビールを注ぐのに最適な位置へ移動完了。

見事にコップへビールを注ぐことに成功します。

しかし、注いでいる途中にSpotが動いてしまい、ビールが床にまき散らされてしまいました。

これには、リーヴス氏も頭を抱えます。

もう一度挑戦しますが、今度はSpotの足がコップに当たり、コップを倒してしまいました。

床はビールまみれです。

何度も挑戦して、ついにコップへビールを注ぐことに成功。リーヴス氏も大喜びです。

今回作り上げた「おしっこ式ビール自動注ぎ機能」についてリーブ氏は、「『Pissbot 9000』は35％の確率で完璧に動作します」と述べています。