2011年03月30日 12時00分32秒
自由自在な機動を見せるクアドロコプターのムービーいろいろ
ヘリコプターのローターブレードが4つついたクアドロコプターをリモートで自由自在に操り、ピアノを弾いたりジャグリングをしたりしているムービーです。
これはチューリッヒ工科大学のIDSC(The Institute for Dynamic Systems and Control：ダイナミックシステム・コントロール研究所)が開発したもので、見たところかなりリモコンはかなりシンプルなものですが、プログラムした動作を行わせることも可能で、かなりいろいろなことができるようになっています。
詳細は以下から。
ETH - IDSC - Flying Machine Arena
YouTube - The Flying Machine Arena as of 2010 (Final Version)
主にここで開発を進めているようです。
リモコンを持った女性とクアドロコプター。
これがリモコンになっています。
かなり直感的な操作ができる模様。
飛行するクアドロコプターを見上げる人たち。
しかしすんなり成功してきたわけではなく、数多くの失敗があったようで、思わずマットに倒れ込んでしまうことも。
4機同時飛行。
ローターブレードも改良を重ねています。
これが飛行プログラム。
クアドロコプターでボールジャグリング。
YouTube - Quadrocopter Ball Juggling
こちらはピアノで「ジングルベル」を弾いています。これはリモコンではとても操作しきれないので、おそらく動作をプログラムしたもの。
YouTube - Echo in Concert (A Happy Quadrotor New Year!)
2機のクアドロコプターでのダンス。
YouTube - FMA - Dancing Quadrocopters
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